Servo là gì? Những điều cần biết về Servo, Ứng dụng của Servo thế nào?

Nếu đã học về ngành cơ khí, chắc rằng những bạn để biết qua động cơ Servo là gì có phải không ? Và vẫn có nhiều người vẫn nghĩ là Servo là một thiết bị hoạt động giải trí độc lập. Nhưng trên thực tiễn thì Servo sẽ hoạt động giải trí như thế nào ? Được ứng dụng ra sa0 ? Ở bài viết này tôi sẽ giúp những bạn hiểu rõ hơn về Servo .

Servo là gì ?

Trong kỹ thuật tinh chỉnh và điều khiển, Servo là gọi tắt của động cơ Servo. Nó là một thiết bị tự động hóa có cảm ứng phản hồi để kiểm soát và điều chỉnh hành vi. Servo là một bộ phận của mạng lưới hệ thống tinh chỉnh và điều khiển, cung ứng lực hoạt động thiết yếu cho những thiết bị máy móc khi quản lý và vận hành. Với công nghệ tiên tiến Driver Servo thì nó còn được biết đến tương tự như như Driver máy tính .

Các loại động cơ Servo thông dụng

Động cơ Servo lúc bấy giờ đang được ứng dụng rất nhiều và được phân loại thành 2 loại Servo chính là : động cơ DC Servo và động cơ AC Servo .

Cấu tạo của những loại Servo là gì ?

Cấu tạo chung của một động cơ Servo gồm có 2 phần chính là : Rotor và Stator

  • DC Servo

Động cơ DC Servo được chia làm 2 loại : động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều không chổi than .

– DC Servo có chổi than: Rotor, Stator, chổi than và cuộn cảm lõi.

+ Ưu điểm: dễ điều khiển, giá thành tương đối rẻ, kiểm soát tốc độ chính xác, đặc điểm tốc độ mo-men xoắn rất khó.

+ Nhược điểm:

Gây ra tiếng ồn, nhiệt độ cao, có quán tính cao khi quản lý và vận hành. Chổi than cho số lượng giới hạn vận tốc, thiên nhiên và môi trường không có bụi không thích hợp. Vì thế để khắc phục, người ta thường sử dụng động cơ DC Servo không chổi than .
Servo là gì?

– DC Servo không chổi than:

Cấu tạo tựa như như động cơ có chổi than. Chỉ khác ở chỗ những cuộn pha lắp ở Rotor là động cơ vĩnh cữu .

  • AC Servo

Động cơ AC Servo đa phần là động cơ 1 chiều không chổi than. Cấu tạo gồm 2 phần chính là Rotor và Stator .

– Rotor là một nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh.

– Stator là một cuộn dây được cuốn riêng biệt, được cấp nguồn để làm quay Rotor.

+ Ưu điểm: điều khiển tốc độ tốt, không dao động, ít nhiệt độ, điều khiển vị trí chính xác (tùy thuộc vào độ chính xác của bộ mã hóa). Tiếng ồn thấp, mo-men xoắn, có quán tính thấp, không có bàn chải mặc, bảo trì miễn phí (đối với môi trường không có bụi, nổ).

+ Nhược điểm: hệ thống điều khiển phức tạp, giá thành cao hơn so với DC Servo.

Servo là gì?

– Một trong những thành phần cũng tương đối quan trộng của động cơ AC Servo đó là cảm biến hồi tiếp hay còn gọi là Encoder. Bởi vì, đặc trưng cho độ chính xác của AC Servo là độ phân giải cuả Encoder. Ví dụ: động cơ AC Servo có có độ phân giải Encoder 3000 xung/ vòng thì bạn có thể điều khiển motor mỗi bước quay 1/3000 vòng.

Nguyên lý hoạt động giải trí của động cơ Servo là gì ?

Servo là động cơ được hình thành bởi mạng lưới hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ sẽ nối với một mạch tinh chỉnh và điều khiển. Khi động cơ vận hành thì tốc độ và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch tinh chỉnh và điều khiển này. Nếu hoạt động quay của động cơ bị ngăn cản bởi bất kể nguyên do nào đó. Cơ cấu hồi tiếp đón thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong ước. Mạch điều khiển và tinh chỉnh sẽ liên tục kiểm soát và điều chỉnh rơi lệch cho động cơ đạt được điểm đúng chuẩn nhất .
Servo là gì?

Ứng dụng của Servo là gì ?

  • Ngành điện – điện tử : những thiết bị lắp linh phụ kiện điện tử sẽ cần vận tốc và độ đúng chuẩn cao. Do đó, AC Servo sẽ cung ứng được nhu yếu .
  • Sản xuất thực phẩm, đồ uống : Do nhu yếu về quy trình tiến độ thực phẩm chất lượng và bảo đảm an toàn ngày càng cao hơn, do đó động cơ Servo được sử dụng như thể một giải pháp có hiệu suất cao .
  • Ngành may mặc, vỏ hộp, giấy : Sử dụng động cơ Servo để điều khiển và tinh chỉnh máy móc in, ấn, cắt : giấy, cuộn vải, vỏ hộp .
  • Trong tinh chỉnh và điều khiển luân chuyển : Khi những ngành công nghiệp trở nên công nghiệp hóa và tự động hóa thì thiết bị luân chuyển là linh phụ kiện không hề thiếu trong nhiều nghành. Khi đó động cơ Servo sẽ giúp tinh chỉnh và điều khiển vận tốc chuyển dời của những thiết bị nhanh hay chậm tùy vào mục tiêu sử dụng .
  • Ngành gia công cơ khí : Đối với việc gia công những mẫu sản phẩm có độ đúng mực cao như cắt laser, vv thì nên lựa chọn động cơ Servo thay vì động cơ như trước kia .
  • Động cơ Servo dùng trong đồ chơi điều khiển và tinh chỉnh vô tuyến thì thường sử dụng mạch DC truyền thống lịch sử giá rẻ để giảm kích cỡ và hạ giá tiền của mẫu sản phẩm .

Một số chú ý quan tâm cần biết về Servo là gì ?

  • Khi sử dụng động cơ AC Servo cho 1 số ít ứng dụng thì tất cả chúng ta nên sử dụng hộp số giảm tốc để tăng lực moment .
  • Một điểm quan trọng của AC Servo : có kích cỡ nhỏ gọn hơn so với động cơ điện 3 pha thông thường. Vì thế động cơ AC Servo được sử dụng nhiều hơn .

  • Muốn giảm moment quán tính thì phải giảm đường kính Rotor, nhưng thể tích của động cơ phải được đảm bảo ( về công suất, nhiệt độ). Khi đường kính giảm thì chiều dài phải tăng lên, do đó động cơ Servo sẽ dài hơn các động cơ thông thường. Đây chính là một yếu tố để nhận biết về một động cơ Servo.

    Xem thêm: Yêu xa là gì

Hi vọng bài viết này hoàn toàn có thể giúp những bạn hiểu rõ hơn về Servo là gì ? Cấu tạo, nguyên tắc hoạt động giải trí và ứng dụng của động cơ Servo như thế nào ? Nếu bài viết có sai sót gì mong rằng những bạn hãy Comment bên dưới và hãy Like nếu như thấy có ích nhé .
Bài viết tìm hiểu thêm :

PID là gì?

Rate this post