Máy CNC là gì ? Cấu tạo và phân loại máy CNC

Máy CNC là gì ? Cấu tạo và phân loại máy CNC

1. Định nghĩa máy CNC

Trong quy trình sản xuất, máy tính tinh chỉnh và điều khiển số ( gọi là CNC hay NC ) là quy trình tinh chỉnh và điều khiển tự động hóa những công cụ gia công ( khoan, phay, dao tiện ) bằng máy tính, trong đó máy CNC cắt gọt trên vật tư ( sắt kẽm kim loại, nhựa, gỗ, gốm hoặc composite ) để biến nó thành loại sản phẩm có thông số kỹ thuật kỹ thuật đúng mực .

2. Phân loại máy cnc

2.1 Theo dạng máy công cụ

Máy tiện cnc

Máy khoan cncMáy doa cncMáy mài cncMáy cắt bánh răng cncMáy phay cncMáy bào CNCMáy chuốt CNCMáy cưa CNC

2.2 Theo phương pháp cắt gọt

               2.2.1 Máy CNC Router

Máy CNC router là máy cắt CNC điều khiển và tinh chỉnh bằng máy tính được sử dụng để cắt gỗ, nhựa và vật tư tổng hợp. Nó cũng thường được sử dụng để cắt nhôm và sắt kẽm kim loại mềm khác. Độ cứng vững của máy cnc router kém hơn so với loại máy CNC được sử dụng để cắt sắt kẽm kim loại cứng hoặc làm những bộ phận yên cầu độ đúng mực lắp ghép cao. Máy cnc router được phong cách thiết kế để tối đa hóa hành trình dài thao tác và ngân sách .

            2.2.2 Máy cắt plasma CNC và máy khắc (cắt) laser CNC

Máy cắt laser dùng nguồn laser công suất cao, qua hệ thống quang học tập trung chùm tia laser đầu ra để cắt vật liệu. Có ba loại máy cắt laser chính thường được sử dụng.

  1. Laser khí, ví dụ điển hình như CO2 hoặc Nd / Nd-YAG, tạo ra laser bằng cách tạo ra một dòng điện trải qua một loại khí. Chúng được sử dụng cho trong công nghiệp để cắt nhiều vật tư gồm có thép nhẹ, nhôm, thép không gỉ, titan, giấy, sáp, nhựa, gỗ và vải .
  1. Laser rắn, ví dụ điển hình như laser sợi quang ( laser fiber ), sử dụng vật chứa rắn để sản xuất chùm tia laser, sau đó được khuếch đại bằng sợi thủy tinh. Với bước sóng laser cực ngắn, size điểm nhỏ của laser sợi quang làm cho nó lý tưởng để cắt vật tư sắt kẽm kim loại phản chiếu .
  1. Máy cắt plasma cnc thường được xếp chung với máy cắt laser do chúng dùng luồng hồ quang nóng chảy giữa 2 điện cực để cắt sắt kẽm kim loại. Vật liệu tiêu biểu vượt trội trong cắt bằng máy cnc plasma là thép, thép không gỉ, nhôm, đồng thau và đồng .

               2.2.3 Máy in 3D

In 3D là một quy trình tạo những vật thể rắn từ một file mẫu trên máy tính. Máy tính sẽ chia đối tượng người tiêu dùng in ra làm rất nhiều lớp mỏng dính, quy trình in 3D chính là liên tục chồng những lớp vật tư lên nhau .

 

               2.2.4 Máy CNC nhiều trục

Gia công nhiều trục là một tiến trình sản xuất mà máy tính tinh chỉnh và điều khiển công cụ chuyển dời theo 4 hoặc nhiều hướng, máy này được sử dụng để sản xuất những bộ phận bằng sắt kẽm kim loại hoặc những vật tư khác. Các máy công cụ CNC nổi bật tương hỗ 3 trục, gọi là X, Y, Z ; máy CNC nhiều trục cũng tương hỗ hoạt động xoay quanh một hoặc nhiều trục .

3. Cấu tạo máy cnc

Hình 1.3 a diễn đạt chính sách điều khiển và tinh chỉnh bàn máy CNC gồm có một động cơ servo và cơ cấu tổ chức truyền động. Các lệnh tinh chỉnh và điều khiển làm cho động cơ servo quay, vòng xoay của động cơ servo truyền đến vít me trải qua khớp nối, vít me quay thì đai ốc hoạt động thẳng, và ở đầu cuối là bàn máy với phôi vận động và di chuyển theo .

Hình 1.3b thể hiện cụm trục chính bao gồm động cơ trục chính (thường dùng động cơ không đồng bộ) và đầu cắt. Vòng quay của động cơ trục chính được truyền tới đầu cắt thông qua bộ truyền đai để thay đổi tốc độ và momen xoắn của đầu cắt.

3.1 Động cơ truyền động và cảm biến

Thuật ngữ “ động cơ truyền động ” gồm có cả động cơ servo vận động và di chuyển bàn máy và động cơ trục chính. Trục chính là thiết bị tạo ra vận tốc và mômen cắt bằng cách quay dao hoặc phôi gia công. Mô-men xoắn cao và vận tốc cao là rất quan trọng so với động cơ trục chính và do đó động cơ không đồng điệu thường được sử dụng .Động cơ servo chuyển dời bàn máy cần đặc thù như mô-men xoắn cao, năng lực tăng cường tức thời và phản ứng nhanh ở vận tốc thấp và hoàn toàn có thể điều khiển và tinh chỉnh đồng thời vận tốc và vị trí .

Các loại động cơ servo thường dùng trong máy CNC

3.1.1 Động cơ DC servo

Bộ điều khiển động cơ servo DC có thể được thiết kế dễ dàng bằng cách sử dụng một mạch đơn giản vì mô men xoắn tỷ lệ thuận với dòng điện. Dải vận tốc của động cơ servo DC rất rộng và giá thành thấp. Tuy nhiên khi tăng công suất động cơ thì nhiệt độ của cũng tăng. Ma sát giữa roto với chổi than dẫn đến mòn chổi than và gây tiếng ồn nên động cơ DC servo cần phải được bảo trì chổi than định kì.

3.1.2 Động cơ AC servo đồng bộ

Động cơ servo AC loại đồng bộ được gọi là “động cơ servo không chổi than”. Cấu trúc động cơ cho phép làm mát lõi stato trực tiếp từ bên ngoài nên có thể chống lại sự gia tăng nhiệt độ trong động cơ. Động cơ servo AC đồng bộ không có giới hạn vận tốc cực đại do không có tia lửa nên có thể đạt được mo-men xoắn cao ở phạm vi tốc độ cao. Ngoài ra, nó cũng không có chổi than nên có thể được vận hành trong một thời gian dài mà không cần bảo trì.

3.1.3 Động cơ AC servo không đồng bộ

Động cơ servo AC không đồng bộ có cấu trúc đơn giản và không cần cảm biến sai lệch của vị trí tương đối giữa rotor và stato. Tuy nhiên nó không thể dừng tức thời, không giống như động cơ servo AC.

3.1.4 Encoder

Thiết bị phát hiện vị trí hiện tại của trục động cơ cho tinh chỉnh và điều khiển vị trí được gọi là bộ mã hóa và được gắn vào cuối của trục động cơ. Để tinh chỉnh và điều khiển tốc độ, tốc độ cần được đo bởi một cảm ứng hoặc được tính bằng số xung tạo ra trong một đơn vị chức năng thời hạn .

3.2 Hệ dẫn hướng cho các trục

Vít me bi được sử dụng để vận động và di chuyển bàn máy do chúng có ma sát thấp và độ rơ rất nhỏ nên hiệu suất truyền động cao và đạt được độ đúng mực vị trí cao. Dẫn hướng được dùng là thanh ray trượt hay còn gọi là ray trượt tuyến tính ( LM ) là được sử dụng để tăng độ đúng chuẩn và độ mượt của hoạt động tuyến tính .

3.3 Khớp nối mềm

Khi trục vít me bi và động cơ servo được nối với nhau cần bảo vệ tâm trục của chúng phải trùng nhau. Tuy nhiên, trong trong thực tiễn, điều này là rất khó khăn vất vả, do đó khớp nối mềm được sử dụng để bù trừ độ rơi lệch giữa đường tâm của trục vít me bi và trục động cơ, được cho phép mạng lưới hệ thống quản lý và vận hành trơn tru, nhẹ nhàng .

4.1 Điều khiển bán kín

Trong loại này, cảm biến vị trí được gắn vào trục của động cơ servo và phát hiện góc quay, do đó độ chính xác vị trí của trục động cơ có ảnh hưởng lớn đến độ chính xác của vít me bi. Với kiểu điều khiển này thì vít me bi cần có độ chính xác cao để đảm bảo được độ chính xác vị trí của bàn máy. Vòng điều khiển bán kín được sử dụng rộng rãi trong máy CNC do tính chất khá đơn giản và độ chính xác tương đối cao.

4.2 Điều khiển kín

Cảm biến vị trí được gắn vào bàn máy và vị trí thực tế được đưa trở lại hệ thống điều khiển. Vòng lặp kín và vòng bán kín là tương tự ngoại trừ vị trí của cảm biến và độ chính xác vị trí của vòng khép kín là rất cao. Tuy nhiên, tần số cộng hưởng của thân máy, thanh trượt, và chuyển động bị mất có ảnh hưởng đến các đặc tính servo vì thân máy được bao gồm trong vòng điều khiển vị trí.

4.3 Vòng điều khiển lai

Trong vòng lặp lai, có hai loại điều khiển vòng lặp; vòng bán khép kín, nơi vị trí được phát hiện từ trục của động cơ, và vòng khép kín, dựa trên thước tuyến tính. Trong vòng bán khép kín, có thể kiểm soát tốt vì thân máy không được bao gồm trong hệ thống điều khiển. Các vòng khép kín tăng độ chính xác bằng cách bù lỗi cho vòng bán kín không thể kiểm soát. Bằng cách kết hợp vòng khép kín và vòng bán khép kín, có thể đạt được độ chính xác cao kể cả trong môi trường hoạt động không tốt.

4.4 Vòng điều khiển hở

Vòng điều khiển hở có thể được áp dụng trong trường hợp độ chính xác của điều khiển không cao và sử dụng với động cơ bước được sử dụng. Vì vòng lặp mở không cần thiết bị dò và mạch phản hồi, cấu trúc rất đơn giản. Ngoài ra, độ chính xác của máy CNC bị ảnh hưởng bởi độ chính xác của động cơ bước, vít me bi và hệ thống truyền dẫn.

5. Một số loại máy cnc thông dụng trên thị trường

Máy phay CNC

Máy tiện CNC

Máy cắt plasma CNC

Máy khắc gỗ CNC

Máy khắc đá CNCChúng tôi là nhà cung ứng linh phụ kiện và máy cnc khắc gỗ, máy cnc khắc đá uy tín. Quý khách có nhu yếu khám phá xin gọi hotline 0904132679 để được tư vấn .

Rate this post